M为砂轮中心，N为摆杆旋转中心，W为凸轮旋转中心。
要加工出凸轮，则需将前面计算的OD及∠SOD换算成摆杆旋转角γ及凸轮旋转角θ。
在图2中各物理量的含义如下R3摆杆长度β凸轮处于初始位置时摆杆的角度MN=(R1+R0+R3·cosβ)2+(R3·sinβ)2---(27)]]>β1=arccosMN2+R32-(R1+R0)22·MN·R3---(28)]]>当摆杆摆到图2所示虚线位置时MW′＝OD(OD为前面计算结果)cos(β1+γ)=MN2+R32-OD22·MN·R3⇒]]>γ=arccosMN2+R32-OD22·MN·R3-β1---(29)]]>X1=arccos(R1+R0)2+OD2-(2·R3·sinγ2)22·(R1+R0)·OD---(30)]]>从而可以得出，当凸轮逆时针方向旋转时θ＝∠SOD+X1+γ，其中∠SOD为前面计算结果，当凸轮顺时针方向旋转时θ＝∠SOD-X1-γ (32)本领域技术人员可以理解，本发明技术内容中涉及空间位置的部分采用极坐标进行表述，但采用直角坐标或其他本领域技术人员公知的坐标，也同样能达到上述目的，因此
，本发明的描述不限于极坐标。